全职
兴义市
计算机硬件 + 电子设备制造 + 物联网
嵌入式硬件开发+测试工程师+无人机工程师+无人机组装+硬件测试
月薪面议元
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随时到岗
所学课程：电路原理、模拟电子电路、数字电子电路、单片机原理、嵌入式系统、通信原理、数字信号处理、C语言程序设计、数据结构
四川华迪信息技术有限公司|IT服务
工作描述：1、飞控系统工程搭建：基于Keil MDK搭建STM32F103/F411标准库开发工程，完成GPIO、USART、SPI、I2C、TIM、PWM、ADC等片内外设驱动开发，形成可复用的模块化驱动代码库2、无线通信模块开发：完成nRF24L01 2.4G无线收发芯片SPI驱动开发，设计定长数据帧协议，实现遥控指令与飞行数据双向稳定传输，满足无人机实时性要求3、传感器数据采集：基于I2C总线实现MPU9250九轴姿态传感器驱动，采用限幅滤波+递推平均滤波算法完成数据预处理，实现传感器零点校准与环境噪声抑制4、姿态解算与控制：采用互补滤波融合多传感器数据，通过四元数法解算Roll/Pitch/Yaw三轴姿态角；实现串级PID控制算法（角度外环+角速度内环），输出PWM驱动电机完成姿态闭环控制5、系统联调与优化：通过串口虚拟示波器完成可视化调试，定位并解决通信丢包、传感器漂移、PID震荡等核心问题；受限于无线通信带宽与实时性要求，系统姿态解算频率设定为100Hz，在静态水平状态下，姿态角抖动峰值≤1771176。
项目描述：1.全程参与工程优化方向赛题的问题分析、模型选型、代码实现与论文撰写全流程，独立负责数据处理与仿真验证模块2.运用 Matlab 搭建数值求解模型，完成多维度数据清洗、拟合与可视化呈现，通过多轮参数迭代优化模型求解精度3.梳理问题边界与约束条件，制定多套求解方案并完成对比验证，最终提交完整学术论文与配套工程代码4.形成 “问题拆解 - 建模验证 - 迭代优化” 的工程化思维，提升复杂问题分析与跨角色协作能力
项目描述：核心工作：设计内存缓存与本地文件双重持久化，时间戳管理会话生命周期，解决数据丢失，支持无限存储检索。封装OpenAI协议对接DeepSeek，动态配置推理参数，优化上下文拼接与Prompt，实现连贯对话及角色定制；解析SSE流式输出。基于Streamlit构建分层界面（侧边栏、对话区、配置面板），支持消息区分、代码高亮、加载提示。全局异常降级，模块化拆分，兼容多环境。项目成果：实现类ChatGPT体验，刷新重启数据零丢失，多角色一键切换；流式首字低延迟，上下文连贯，稳定多会话并行；代码模块化，大模型可快速替换，便于二次开发。
项目描述：硬件方案设计：以STM32F407ZET6为主控，采用AD8232心电模拟前端，设计信号调理电路与二级硬件滤波网络，搭建低噪声、高稳定性心电采集平台信号处理算法：采用硬件滤波+软件限幅/滑动平均滤波组合方案，有效抑制50Hz工频干扰与基线漂移，静态心率测量误差控制在±2bpm以内全流程开发：独立完成硬件选型、焊接调试、驱动开发到系统联调全流程，实现声光预警、上位机波形显示、Flash离线存储等完整功能
项目描述：硬件系统设计：完成PCB板设计，考虑EMC/EMI布局，主控与模拟电路分区走线，板卡尺寸压缩至40mm40mm，包含STM32最小系统、双路I2C外设、TP4056锂电池充放电管理与电量检测电路传感器与算法：实现MPU6050六轴传感器驱动，采用互补滤波算法融合加速度计与陀螺仪数据求解欧拉角，姿态更新频率达200Hz应用功能开发：设计多级滑动菜单UI框架，实现时钟、秒表、姿态水平仪、游戏等7项功能，完成全系统集成与稳定性调优